После вывода из эллинга и спуска на воду экипаж корабля и работники "Звездочки" приступят к выполнению программы швартовных, а затем и заводских ходовых испытаний субмарины. 

Во время выходов в море на ходовые и государственные испытания лодка, предположительно, будет взаимодействовать с атомными глубоководными аппаратами проектов «Кашалот», «Палтус и «Лошарик» Помимо них на субмарине будет находиться автономный необитаемый аппарат «Клавесин-1Р».

АПЛ «Подмосковье» заложили в декабре 1982 года на «Севмаше», спустили на воду в марте 1984 года и через два года приняли ее в состав флота. В 1999 году корабль отправили на «Звездочку» для переоборудования в носитель атомных глубоководных аппаратов. Из лодки были вырезаны ракетные отсеки. Вместо них поставили отсек с научными помещениями и оборудованием для стыковки АГС. За счет этого длина подлодки возросла.